●設備概述

隨著時代的發展與社會的需求，經公司多個技術部門的不斷努力與協作，PU40G-B/30iC型全自動高壓發泡機為我公司新開發的一代高智能、全自動型聚氨酯高壓發泡澆注設備，此設備配合自動化生產線可實現自動注料、自動切換組份、自動調整比例、自動識別模具、自動開模、自動合模等高智能型自動化操作流程。、

●結構

設備整體采用高碳鋼框架，開放式結構，整機體積2800x2200x2500(mm)。注料頭固定在機械人J6軸法蘭盤頂端.并設有測試操作盒，以方便現場測試操作。原料罐、熱交換器、液壓站、原料輸送系統及液位檢測系統均采用獨立加固安裝方式。注料頭懸臂采用六軸機械人作軌跡運動，可任意角度旋轉，并配有加固底座，將設備的所有模塊安裝在一個整體的機架上，設備組份間的管道短，壓力損失少，溫度控制更精確，并優化了控制技術，將技術融入“即插即用”的工藝中，從而進一步提高了工藝的可靠性和產品質量。

PU40G-B/30iC型全自動高壓發泡機，采用2個聚醚多元醇料罐（POLY）、2個多異氰酸酯（ISO）料罐；獨立L型高壓槍頭、一套主控程序加一套機械人注料程序與四個獨立變頻計量單元。配套自動化輸送線專門用于聚氨酯全自動高壓發泡產品的生產。

主要結構由電器控制系統、高低壓切換系統、原料輸送系統、料溫控制系統、壓力控制系統、模具識別系統、模具示教系統、六軸機械手系統和機箱等組成。

●用途

本產品適用于生產各類高回彈、慢回彈、自結皮等聚氨酯塑料成型制品。如：汽車座墊、沙發墊、汽車扶手、隔音棉、記憶枕及各種機械電器的密封墊等。

●型號說明

 ●技術參數及功能

      單組槍頭混合吐出量范圍：85～5000g/sec （依機型定）

       可滿足的POLY 粘度范圍：2000ｃｐｓ＠25℃  

       可滿足的ISO 粘度范圍：1000～1500ｃｐｓ＠25℃  

       流量精度：±1%以內  

       混合壓力：8~16MPA  

       注入量設置范圍：0.1~999g  

       注入時間設定范圍：0.1~999.9sec  

       原料罐容量：120L-250L(可選）；材質：SUS304；溫控范圍：常溫～35℃  ±2℃  

●PU40G-B/30iC型高壓發泡機詳技術參數：

主要參數：

●PU40G-B/30iC系列高壓發泡機控制程序

PU40G-B/30iC系列高壓發泡機上位機采用了西門子S1500系列64K色10寸OP漢化真彩液晶屏，在主控操作頁面整體采用了實時數據監測設計，各個組件動作進行了實時工作指示，各個生產關鍵數據都設置有實時監測反饋，與機械手之間采用了全閉環式通信聯機，并配置有機械手示教控制柜與示教器，所有數據現場一目了然。

為方便現場管理及人員操作，在觸摸屏內共設有十個主菜單，并設置有手動-自動兩種操作模式，機械手則設置有三種操作模式。觸摸屏十大菜單分別為：主控頁面、參數設置頁面、工位設置頁面、生產數據頁面、機械人監控頁面、報警信息頁面、輸入監控頁面及輸出監控頁面等。

①：工藝參數及顯示:計量泵轉速、注料量、注射壓力、混合比、注料軌跡、料罐內原料溫度機械手狀態等信息采用10寸觸摸屏顯示。

②:發泡機的高低壓切換功能采用自主研發的氣動式三通轉閥切換，在機械手示教區內設有一個操作控制柜，該控制柜上帶機械手示教器，操作示教器可控制機械手對模具的注料路徑進行示教。示教完成后機械手會自動識別此模具，并自動執行之前示教的注料路徑。

③:設備帶有生產管理控制軟件，便于生產管理。主要指原料的比例計量,注料的次數、注料時間、注料軌跡、工位配方等數據。    

④:設備帶流量監測功能:在各高壓柱塞泵出口處都安裝有體積流量計，且采用了PC自動比例與流量計算功能，用戶只需輸入想要的原料比例與總注料量，點擊確認開關，設備便會自動調整好A/B計量泵所需的轉速，并實時監測當前流量，實時自動調整，精度誤差≦1g。

⑤:設備帶有配方切換功能,默認總注料工位為99個,默認配方為四套（可根據用戶要求增減），每一工位都可以設置獨立注料時間與配方號，當有多個原料配方時，注料程序在跳入所設定的工位后，設備會自動切換到對應的配方，并自動調整A/B計量泵轉速。

⑥：設備帶有軌跡仿真功能：在此模式下，設備只控制機械手進行注料軌跡的運行，模擬注料運動流程，但不進行注料，可使操作人員在不浪費原料的情況下直觀的了解注料路徑是否正確。

⑦：設備帶有單次-連續生產功能：在單次注料模式下，當設備檢測到有模具進入注料區域時，機器人只執行當前模具的注料動作便會停止工作，并且此窗口會變為單次停止模式，后面有模具進入注料區域時也不會進行注料動作，只有再次按下程控開關后，顯示窗口變為單次開始后機器人便再次進行一次注料動作，此模式可有效檢驗注料 路徑的合理性。在連續注料模式下，設備執行不間斷式生產，只要設備檢測到有模具到達注料區域并且工位號有效時，機器人便會自動進行注料生產。

⑧：設備I/O監測功能:針對設備上每個輸入與輸出點都設有獨立的指示燈與操作開關，在設備進行維護與檢修時，極大的方便了檢修人員現場檢測與問題排查。

●PU40G-B/30iC型高壓發泡機設備布局圖